...BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Didalam suatu sistem kontrol kita mengenal adanya beberapa macam aksi kontrol analog, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral dan aksi kontrol derivative . Masing-masing aksi kontrol ini mempunyai keunggulan-keunggulan tertentu, dimana aksi kontrol proporsional mempunyai keunggulan risetime yang cepat, aksi kontrol integral mempunyai keunggulan untuk memperkecil error , dan aksi kontrol derivative mempunyai keunggulan untuk memperkecil derror atau meredam overshot/undershot. Untuk system orde satu, pengaturan konstanta – konstanta PID cukup mudah untuk dilakukan. Namun untuk system orde dua dan di atasnya , pengaturan konstanta-konstanta PID sangat sulit dan memerlukan tenaga ahli atau berpengalaman dalam melakukannya. Pada makalah ini akan dibahas penggunaan sistem kontrol PID dengan menggunakan logika fuzzy pada motor DC. 1.2 Perumusan Masalah Dalam perkembangan saat ini, alat-alat pada suatu industri membutuhkan suatu sistem kontrol dengan kecepatan tinggi dan keakuratan data output, maka pemakaian aksi kontrol PID mungkin masih dianggap kurang memuaskan . Sebab jika menggunakan aksi kendali PID didapatkan jika suatu kontroler di set sangat sensitif, maka overshot/undershot yang dihasilkan akan semakin peka, sehingga osilasi yang ditimbulkan akan lebih tinggi , sedangkan bila kontroler di set kurang peka maka terjadinya overshot/undershot dapat diperkecil, tetapi waktu yang dibutuhkan akan...
Words: 2176 - Pages: 9
...Kreu 6 Marrja e vendimeve të investimit sipas kriterit të NPV Shpresojmё qё tani tё jeni tё bindur qё vendimet e duhura mbi investimet bazohen nё metodёn e Vlerёs Aktuale Neto (NPV). Nё kёtё kre do tё shikojmë si ta zbatojmё kёtё metodё pёr vendimet praktike tё investimit tё kapitalit. Pёr kёtё duhet tё kemi parasysh tre gjёra: Sё pari, cila do tё jetё norma e skontimit? E dimё pёrgjigjen nё parim: norma e skontimit tё flukseve tё arkёs (Cash flows). Por parashikimet e flukseve tё arkёs nuk na ofrohen nё pjatё argjendi. Shpesh, menaxheri financiar, duhet tё studiojё tё dhёnat e ofruara nga specialistёt e dizajnit tё produktit, të prodhimit, të marketingut e kёshtu me radhё. Ky informacion duhet tё kontrollohet pёr plotёsinë, pёrputhshmёrinё dhe saktёsinë. Menaxheri duhet tё zbulojё flukse tё fshehura dhe tё kujdeset qё tё mos pёrfshijё llogari (hyrje ) qё duken si flukse arke, por qё nё tё vёrtet nuk janё tё tilla. Sё dyti: si do ta pёrdorë menaxheri financiar tё gjithё informacionin qё i ёshtё dhёnё pёr tё bёrё njё parashikim tё pёrgjithshёm mbi flukset e arkёs? Kjo kёrkon informacion tё saktё mbi tatimet; ndryshimet nё kapitalin qarkullues; inflacionin dhe vlerёn e ndёrtesёs nё fund tё projektit, tokёn dhe pajisjet. Ne do tё punojmё me njё shёmbull konkret. Sё treti: si do ta zbatojё financieri kёtё metodё kur duhet tё zgjedhë midis investimeve me jetёgjatёsi tё ndryshme? Pёr shёmbull, supozoni sikur duhet tё zgjidhni midis makinёs Y, me jetёgjatёsi 5...
Words: 12564 - Pages: 51
...Fakulteti Ekonomik Departamenti i Financës Seksioni i Financës Miratoi Përgjegjësi i seksionit të financës Prof. Dr. Beshir CICERI Tezë provimi (versioni B e zgjidhur) Dega: Biznes Lënda: Drejtim Financiar Data: 29.06.2005 Koha: 2 orë Seksioni 1 (40 pikë) Test Çdo përgjigje e saktë vlerësohet me 2 pikë. Çdo pyetje pa përgjigje, me dy apo më shumë përgjigje, si edhe me përgjigje të gabuar vlerësohet me 0 pikë. Zgjidhni alternativën tuaj pa dhënë shpjegime. 1. Nëse një firmë ka një pronar të vetëm mund të thuhet se objektivi i vërtetë i drejtuesit financiar duhet të jetë maksimizimi i fluksit të arkës (EPS). o E vërtetë ü E gabuar 2. Beta e një portofoli aktivesh financiare është e barabartë me shumën e prodhimeve të betave të çdo letre me vlerë me probabilitetin e realizimit të çdo bete. o E vërtetë ü E gabuar 3. Problemi i agjensisë ekziston ndërmjet furnitorëve dhe klientëve. Gjithashtu problemi i agjensisë mund të ekzistojë edhe ndërmjet punonjësve dhe aksionerëve. o E vërtetë ü E gabuar 4. Në bilanc, totali i aktiveve duhet të barazojë gjithnjë totalin e detyrimeve dhe të kapitalit të vet. ü E vërtetë o E gabuar 5. Kosto specifike e secilit burim financimi në llogaritjen e WACC vlerësohet pas tatimit. ü E vërtetë o E gabuar 6. Risku i diversifikueshëm, i cili matet nga devijimi standart, mund të reduktohet duke shtuar më shumë aksionenë një portofol. ...
Words: 2483 - Pages: 10
...LAPORAN AKHIR PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA PENELITIAN PENGGUNAAN MEDAN MAGNET DAN TURBO CYCLONE UNTUK MEREDAM KEBISINGAN DAN EMISI GAS BUANG PADA SEPEDA MOTOR BIDANG KEGIATAN: PKMP Oleh: Nuraini Lusi 106511400369/2006 Mukhamad Harun Rasyid 106511404729/2006 Mukhamad Suhermanto 108513414362/2008 Slamet Sutikno 108513414363/2008 UNIVERSITAS NEGERI MALANG MALANG 2010 HALAMAN PENGESAHAN LAPORAN AKHIR PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA 1. Judul Kegiatan : Penggunaan Medan Magnet Dan Turbo Cyclone Untuk Meredam Kebisingan Dan Emisi Gas Buang Pada Sepeda Motor 2. Bidang Kegitan : ( ) PKMP ( ) PKMK ( ) PKMT ( ) PKMM 3. Bidang Ilmu : ( ) Kesehatan ( ) Pertanian ( ) MIPA ( ) Teknologi dan Rekayasa ( ) Sosial Ekonomi ( ) Humaniora ( ) Pendidikan 4. Ketua Pelaksana Kegiatan a. Nama Lengkap : Nuraini Lusi b. NIM : 106511400369 c. Jurusan : Pendidikan Teknik Mesin d. Universitas : Universitas Negeri Malang e. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Ds.Kapedi Bluto Kab. Sumenep HP.085730477753 f. Alamat E-mail : liluza_x@yahoo.com 5. Anggota Pelaksana Kegiatan : 3 orang 6. Dosen Pendamping a. Nama Lengkap dan Gelar : Dr. Mardi Wiyono, S.T, M. Pd ...
Words: 5019 - Pages: 21
...fü en ek tiv Persp rbei ter Beste e Mi ta hren r er fa Studie „Managing Demographics“ Die Autoren: Sebastian Berblinger Dr. Michael Knörzer Michael Peter FOKUS 50plus ist eine Initiative der APRIORI – business solutions AG, www.fokus50plus.de Au szug a u s Teilnehm ern (insgesamt 137): Seite 02 InhAltSverzeIchnIS Vorwort 1 2 2.1 2.2 2.3 2.3.1. 2.3.2. 3 3.1 3.2 3.2.2. 3.2.4. 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 6 Einleitung Zielsetzungen, Vorgehensweise und Aufbau der Studie Zielsetzungen der Studie Vorgehensweise der Studie Aufbau der Studie Branchenstruktur der untersuchten Unternehmen Altersstruktur der untersuchten Unternehmen Demografie und perspektivisches HR-Management Entwicklung Bevölkerungsstruktur und Arbeitskräftepotential in Metropolregionen Perspektivisches Personalmanagement Das Potenzial der Erfahrung Trends und Ausblick Fortschritte in den untersuchten Handlungsfeldern Mitarbeitergewinnung Karrieremöglichkeiten Weiterbildung Gesundheitsmanagement Arbeitsorganisation Gelungene Praxisbeispiele HUK-COBURG ThyssenKrupp Steel Europe EVONIK Industries Continental Phoenix Contact Brose Wieland Schlussbetrachtung 04 05 06 06 07 08 08 10 13 13 17 17 18 18 19 19 19 21 23 24 26 27 27 28 30 31 33 34 35 37 41 42 42 43 43 3.2.1. Status quo der Personalpolitik 3.2.3. Implikationen für die Personalpolitik Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Quellenverzeichnis Endnotenverzeichnis Impressum Inhaltsverzeichnis ...
Words: 13461 - Pages: 54
...Tema: Te ardhurat : Njohja, matja dhe paraqitja ne bilanc Permbajtja HYRJE 1. CFARE ESHTE E ARDHURA 1.1 KUR LIND AJO? SIGURIA MBI TE DHE NJOHJA E SE ARDHURES 1.2 TRAJTIMET MBI TE ARDHUREN 1.3 MATJA E SE ARDHURES 2. RAST PRAKTIK KONLUZIONET REFERENCA Hyrje Ceshtjet qe lidhen me njohjen e te ardhurave kane qene gjithmone burim debati midis organizmave qe merren me interpretimi, miratimin dhe venien ne fuqi te standarteve kontabel. Kjo lidhet pjeserisht me faktin qe modelet e biznesit kane evoluar dhe tipe te reja transaksionesh jane shfaqen. IFRS-te aktuale nuk ofrojne guiden e duhur. Nje shkak tjeter jane dhe divergjencat nga pikpamja konceptuale midis IAS 18 (te ardhurat), IAS 11 (Kontratat e Ndertimit) dhe Kuadri Konceptual per Pregatitjen dhe Paraqitjen e Pasqyrave Financiare. Treguesi I te ardhurave (rreshti I pare I pasqyres se te ardhurave shpenzimeve) eshte nje tregues I rendesishem per perdoruesit e Pasqyrave Financiare ne vleresimin e performances se kompanive dhe perspektiven e tyre. Per kete tregues eshte e nevojshme te kete standarte te te qarta, te pajtueshme dhe te plota. Per kete International Accounting Standards Board (IASB) dhe Financial Accounting Standards Board (FASB) vendosen ne vitin 2002 per te nisur nje projekt te perbashket ne lidhje me njohjen dhe vleresimin e te ardhurave, project qe vazhdon edhe sot. Objektivi I projektit qe te zhvillohej nje draft I plote I parimeve konceptuale qe do te eleminonin konvergjencat...
Words: 24008 - Pages: 97
...DE_SUPERNOVA-_BintanG_jatuH SUPERNOVA Episode: Ksatria, Puteri, dan BintanG jatuH © 2000 Pee H Proof Reader Prof. Dr. Fuad Hassan Hernia wan Aksan Tata Letak Muhammad Roniyadi (thatkid20@yahoo.com) Desain Sampul Tepte (teple@imatrekkie.com) Foto Dissy Ekapramudita Penerbit Truedee Books X Patrakomala no. 57, Bandung 40113, Indonesia Tel/Fax. 62-22-4213691 http://www.truedee.com E-mail: Dooks@truedee.com Hotfine Customer Service: 081-22141015 Pre-press Polar Repro Bandung Percetakan Gpta Cekas Grafika - Bandung Osakanl : Februari 2001 /CefakanU -Maret 2001 hafalan IH : April 2001 Cetakan IV :Juni2001 **«anV ; November 2001 Katalog Dalam Terbitan i ¦fe^'S ^ Bi,Mn* BMK,un8: T»*, Books; 200. $&96257-0-X JudulEngkaulah getar pertama yang meruntuhkan gerbang tak berujungku mengenal Hidup.Engkaulah tetes embun pertama yang menyesatkan dahagaku dalam Cinta tak bermuara.Engkaulah matahari Firdausku yang menyinari kata pertama di cakrawala aksara. Kau hadir dengan ketiadaan. Sederhana dalam ketidakmengertian. Gerakmu tiada pasti. Namun aku terus di sini. Mencintaimu. Entah kenapa. (catatan di satu pagi buta di atas atap rumah tetangga) Sanksi Pelanggaran Pasat 44: Undang-undang Nomor 7 Tahun 1987 Tentang Perubahan Atas Undang-undang Nomor 6 tahun 1982 Tentanq Hak Cipta Barangsiapa dengan sengaja dan tanpa hak mengumumkan atau memperbanyak suatu ciptaan atau memberi izin untuk itu, dipidana dengan pidana penjara paling lama 7 (tujuh) tahun dan/atau denda paling banyak 8p 100.000...
Words: 53406 - Pages: 214